[实用新型]一种固定式3D点胶机有效
| 申请号： | 201721250722.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207222251U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王向荣;刘金龙;车固勇;沈祖勇;王永辉;梁庆宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海能达通信有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 邓义华,廖苑滨 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定式3D点胶机，包括机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 点胶机 | ||
【主权项】：
一种固定式3D点胶机，其特征在于，其包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。
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