[实用新型]一种基于FPGA全数字无刷直流电机启停控制系统有效
| 申请号： | 201721251098.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207283445U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 温嘉斌;赵红阳;葛佳航;姜彪;刘子宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/15 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于FPGA全数字无刷直流电机启停控制系统，其特征在于，包括FPGA芯片、驱动电路、多路数模转换采样电路以及无刷直流电机；所述FPGA芯片包括启动模块、反电势过零检测模块、滤波模块、PWM调制及换向模块、转速模糊PI调节模块、电流模糊PI调节模块以及转速计算模块；所述启动模块用于快速启动无刷直流电机。本实用新型解决了无刷直流电机启动响应速度偏慢，启动有转矩脉动，等待运行平稳时间长等缺点，能够适应高精度和高难度的复杂场所的启动特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 数字 直流电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA全数字无刷直流电机启停控制系统，其特征在于，包括FPGA芯片、驱动电路、多路数模转换采样电路以及无刷直流电机；所述FPGA芯片包括启动模块、反电势过零检测模块、滤波模块、PWM调制及换向模块、转速模糊PI调节模块、电流模糊PI调节模块以及转速计算模块；所述启动模块用于快速启动无刷直流电机；所述滤波模块包括换向信号上升沿检测模块和延时模块；所述换向信号上升沿检测模块用于检测识别输入的换向信号；所述延时模块用于对换向信号上升沿检测模块检测后的换向信号进行滤波；所述转速计算模块包括计数子模块和计算子模块；所述计数子模块用于对换向信号进行计数；所述计算子模块用于将计数子模块的输出值进行运算，从而输出转速值。
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