[实用新型]一种万向行走轮及万向行走机构有效
| 申请号： | 201721251505.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207173180U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张宇 | 申请（专利权）人： | 张宇 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙)11312 | 代理人： | 蔡仲德 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向行走轮，该行走轮包括主轮轴、垂直于主轮轴的滚轮支架和转动安装在滚轮支架上的辅助滚轮，滚轮支架包括交错设置的两组，辅助滚轮为纺锤形结构，单侧数量为3～6个。本实用新型的万向行走轮的技术方案是，通过多组交错设置的纺锤形的辅助滚轮，使该行走轮装置能够实现原地万向旋转；辅助滚轮表面的防滑结构层主要起到旋转时保护地面和防滑的作用。另一方面的本实用新型的万向行走轮主要用于仓库搬运叉车等平地自动控制机械，形成本实用新型的万向行走机构，能够实现机械设备的360度全方向自由行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种万向行走轮，其特征在于，该行走轮(2)包括主轮轴(21)、垂直于主轮轴的滚轮支架(22)和转动安装在滚轮支架上的辅助滚轮(23)，滚轮支架包括相邻并交错设置的两组，辅助滚轮为纺锤形结构，单侧数量为3～6个。
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