[实用新型]一种用于固定高度装箱的剪叉式升降机构有效
| 申请号： | 201721251960.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207390911U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡纯军;吴旭东;黄正烈;董义君;闵正得 | 申请（专利权）人： | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430332 湖北省武汉市江夏经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于固定高度装箱的剪叉式升降机构，包括剪叉臂、多种连接轴系、升降丝杆、横移丝杠、横移导轨及支座等，其中剪叉臂两件一组，组成反平行四边形机构，通过多种连接轴系多组串联构成多级剪叉式结构；升降丝杠通过驱动装置旋转，带动整个轴系运动，实现机构的垂直升降；横移丝杠通过驱动装置旋转，剪叉式结构沿横移导轨移动，扩大机构的适应范围。本实用新型可适应不同规格尺寸的中箱装箱，保证盒子在装箱过程中总在固定平面装箱码垛，减小装箱机构垂直活动作业范围，提升整体设备效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 固定 高度 装箱 剪叉式 升降 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于固定高度装箱的剪叉式升降机构，其特征在于，包括：剪叉臂（5）、上移动轴（10）、上固定轴（16）、铰接轴（12）、交叉轴（13）、下移动轴（14）、下固定轴（17）、升降丝杠（7）、横移丝杠（2）、横移导轨（9），所述剪叉臂（5）两件一组，组成反平行四边形机构；所述升降丝杠（7）与驱动装置相连，通过驱动装置驱动升降丝杠（7）旋转，带动整个轴系运动，从而改变反平行四边形机构的剪叉臂（5）之间的角度，实现反平行四边形机构的垂直升降；所述横移丝杠（2）与驱动装置相连，通过驱动装置驱动横移丝杠（2）旋转，带动剪叉式升降台沿横移导轨（9）移动，扩大反平行四边形机构的适应范围。
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