[实用新型]一种机械抓手用移动装置有效
| 申请号： | 201721252033.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207206417U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴浩群 | 申请（专利权）人： | 无锡市川禾自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手用移动装置，包括固定支架，所述固定支架为口字型刚焊接而成的长方形框架，所述固定支架内部设置有水平横架在固定支架左右两侧的电机安装横梁，所述电机安装横梁上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有滚珠丝杠，所述固定支架下端设置有方形脚垫，所述固定支架上端纵向安装有导轨滑块，所述导轨滑块前端设置有升降支架，所述升降支架与滑块之间通过安装架连接，所述升降支架为四面燕尾槽型材通过螺钉连接而成的方形框架，所述升降支架上端设置有光电检测装置；本实用新型采用伺服电机上下移动，两组电机带动支架进行动作，运行平稳，且安装有光电检测装置，保证抓手抓取效果的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械抓手用移动装置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架为口字型刚焊接而成的长方形框架，所述固定支架内部设置有水平横架在固定支架左右两侧的电机安装横梁，所述电机安装横梁上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有滚珠丝杠，所述固定支架下端设置有方形脚垫，所述固定支架上端纵向安装有导轨滑块，所述导轨滑块前端设置有升降支架，所述升降支架与滑块之间通过安装架连接，所述升降支架为四面燕尾槽型材通过螺钉连接而成的方形框架，所述升降支架上端设置有光电检测装置，所述升降支架下端设置有丝杠螺母安装横梁，所述滚珠丝杠与升降支架通过丝杠螺母连接。
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