[实用新型]采血管错位变矩装置

摘要

本实用新型提供了一种采血管错位变矩装置，涉及医疗器械技术领域，该采血管错位变矩装置包括驱动装置、脱管装置、滑轨和取管装置，取管装置包括多个第一取管件和多个与滑轨滑动连接的第二取管件，多个第一取管件与多个第二取管件依次间隔设置，第一取管件包括聚合滑块和错位滑块，第二取管件和聚合滑块的两端均滑动连接有导向件，第二取管件和聚合滑块能够在导向件的作用下沿滑轨彼此靠近，驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。本实用新型的采血管错位变矩装置具有装载工序简单且生产效率高的特点。 1

主权项

1.一种采血管错位变矩装置，其特征在于，包括驱动装置、用于采血管脱离的脱管装置(10)、固设在所述脱管装置(10)内部的滑轨(20)和滑动连接在所述滑轨(20)上的取管装置(30)；

所述取管装置(30)包括多个第一取管件(301)和多个与所述滑轨(20)滑动连接的第二取管件(302)，多个所述第一取管件(301)与多个所述第二取管件(302)依次间隔设置；

所述第一取管件(301)包括与所述滑轨(20)滑动连接的聚合滑块(3011)和与所述聚合滑块(3011)滑动连接的错位滑块(3012)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)的两端均滑动连接有导向件(40)，所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)能够在所述导向件(40)的作用下沿所述滑轨(20)彼此靠近；

所述驱动装置包括用于控制所述错位滑块(3012)沿所述聚合滑块(3011)滑动的第一驱动装置(50)、用于控制所述导向件(40)运动的第二驱动装置(60)和用于控制所述脱管装置(10)运动的第三驱动装置(70)，且所述第一驱动装置(50)、第二驱动装置(60)和所述第三驱动装置(70)三者均固设在所述脱管装置(10)上。

2.根据权利要求1所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述导向件(40)包括第一导向板(401)和第二导向板(402)，且两者均设有多个导向槽(4011)，多个所述导向槽(4011)的连线构建成一扇形，且多个所述导向槽(4011)顶端连线的长度大于底端连线的长度；

所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)的两端分别对应与所述导向槽(4011)滑动连接，且所述聚合滑块(3011)和所述第二取管件(302)两者能够在所述导向槽(4011)的作用下彼此靠近。

3.根据权利要求2所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)包括相对设置的第一脱管板(101)和第二脱管板(102)；

所述滑轨(20)包括固设在所述第一脱管板(101)与所述第二脱管板(102)两者之间的第一滑杆(201)和第二滑杆(202)，且所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者等高度且平行设置；

所述第二取管件(302)和所述聚合滑块(3011)分别滑动连接在所述第一滑杆(201)与所述第二滑杆(202)两者之间。

4.根据权利要求3所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括与所述错位滑块(3012)滑动连接的动杆(501)、分别对应固接在所述动杆(501)两端的第一驱动块(502)和第二驱动块(503)以及驱动所述第一驱动块(502)和所述第二驱动块(503)两者同步运动的动杆驱动件；

所述动杆驱动件包括驱动所述第一驱动块(502)运动的第一动杆驱动件(504)和驱动所述第二驱动块(503)运动的第二动杆驱动件(505)，且所述第一动杆驱动件(504)与所述第一脱管板(101)固接，所述第二动杆驱动件(505)与所述第二脱管板(102)固接。

5.根据权利要求4所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)还包括固接在所述第一脱管板(101)与所述第二脱管板(102)两者之间的第三脱管板(103)；

所述第二驱动装置(60)包括用于驱动所述第一导向板(401)运动的第一导向板驱动件(601)和用于驱动所述第二导向板(402)运动的第二导向板驱动件(602)，且所述第一导向板驱动件(601)和所述第二导向板驱动件(602)相对固设在所述第三脱管板(103) 的两侧。

6.根据权利要求5所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，还包括固设在所述第一脱管板(101)上的第一挡块(90)和固设在所述第二脱管板(102)上的第二挡块(100)；

所述第一驱动块(502)运动到与所述第一挡块(90)抵接的位置处，所述第一动杆驱动件(504)停止运动，所述第二驱动块(503)运动到与所述第二挡块(100)抵接的位置处，所述第二动杆驱动件(505)停止运动。

7.根据权利要求6所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，还包括固定架(80)，所述固定架(80)包括位于所述第一导向板(401)的下方的第一压块(801)和位于所述第二导向板(402)下方的第二压块(802)，所述第一压块(801)与所述第二压块(802)之间滑动连接有脱管导向板(104)；

所述固定架(80)还包括位于所述第三脱管板(103)上方的顶板(803)、位于所述顶板(803)与所述第一压块(801)两者之间的第一支撑柱(804)和位于所述顶板(803)与所述第二压块(802)两者之间的第二支撑柱(805)。

8.根据权利要求7所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第三驱动装置(70)包括位于所述顶板(803)与所述第三脱管板(103)两者之间的脱管板驱动件(701)，所述脱管板驱动件(701)固设在所述顶板(803)上，且所述脱管板驱动件(701)的输出端与所述第三脱管板(103)固接。

9.根据权利要求8所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述第一动杆驱动件(504)、所述第二动杆驱动件(505)、所述第一导向板驱动件(601)、所述第二导向板驱动件(602)和所述脱管板驱动件(701)均为气缸。

10.根据权利要求7所述的采血管错位变矩装置,其特征在于，所述脱管装置(10)内设置有所述脱管导向板(104)，所述第二取管件(302)和所述错位滑块(3012)的底端均固设有用于取放采血管的取帽嘴(3021)，所述脱管导向板(104)与所述取帽嘴(3021)垂直设置且滑动连接。