[实用新型]一种阵列式自检测跟踪支架

摘要

本实用新型公开了一种阵列式自检测跟踪支架，转动杆的数目为M×N个；每个转动杆的一端通过一个万向节与一个转动轴连接，每个转动轴通过轴座转动安装于基座上；滑架沿第一方向滑动连接于基座上，每个转动杆与一个驱动组件，滑座移动时能够令转动杆绕第一轴线转动；第一传动轴的数目为N个，第一传动轴通过轴座转动安装于基座上；第一传动轴通过齿轮传动机构与传动轴连接；第二传动轴通过轴座转动安装于基座上；第二传动轴通过蜗轮蜗杆机构与第一传动轴连接；第一驱动装置的输出端连接第二传动轴，第二驱动装置的输出端连接滑架。本实用新型具有的有益效果：能够通过较少的驱动装置实现联动式驱动，还能够通过检测装置实现姿态角度的自我判断从而实现较为精确的姿态调节。

主权项

一种阵列式自检测跟踪支架，其特征在于：包括：基座、转动杆（1）、转动轴（2）、万向节（3）、第一传动轴（4）、第二传动轴（5）、滑架（6）、第一驱动装置（7）、第二驱动装置、驱动组件和检测装置；所述转动杆（1）的数目为M×N个，并在第一方向等距设置M排、在第二方向等距设置N排；每个所述转动杆（1）的一端通过一个所述万向节（3）与一个所述转动轴（2）连接，每个所述转动轴（2）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第一方向；所述滑架（6）沿所述第一方向滑动连接于所述基座上，每个所述转动杆（1）与一个所述驱动组件，所述滑架移动时能够令所述转动杆（1）绕第一轴线转动；所述第一传动轴（4）的数目为N个，所述第一传动轴（4）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第一方向；所述第一传动轴（4）通过齿轮传动机构与所述传动轴连接；所述第二传动轴（5）通过轴座转动安装于所述基座上，其轴线平行于所述第二方向；所述第二传动轴（5）通过蜗轮蜗杆（10）机构与所述第一传动轴（4）连接；所述第一驱动装置（7）的输出端连接所述第二传动轴（5），所述第二驱动装置的输出端连接所述滑架（6）；所述检测装置包括暗盒（14）、弧形金属板（15）和温度传感器（16）；所述弧形金属板（15）设置于所述暗盒（14）中，所述暗盒（14）顶部设置有光线进入所述暗盒（14）内的光口（14.1），所述光口（14.1）的中心与所述弧形金属板（15）对应的圆心重合，所述温度传感器（16）设置于所述弧形金属板（15）的最低位置处；所述第一方向和所述第二方向相互垂直并均平行于所述基座的安装平面，所述第一轴线平行于所述第二方向。