[实用新型]一种悬臂式吊装桁架机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座，所述支撑座的四角均安装有支架，所述支撑座的上方的左侧安置有电控箱，所述电控箱的安装有承重台，所述承重台的上方安装有升降装置，所述升降装置的右侧焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧安装有调节杆，所述调节杆的上方焊接有滑杆，所述升降装置的顶部中间位置安装有角度控制装置，所述角度控制装置的内部开孔处通过固定销固定有滑杆,所述滑杆穿过悬臂杆，本实用新型设置了伸缩杆配合角度控制装置能够有效的保证滑杆的角度的稳定性，从而保证悬臂杆在拉伸重物时的稳定性，设置的距离感应器，能够自动的实现找寻目标的功能，实现全自动化提升重物，减少人力资源的投入。

主权项

一种悬臂式吊装桁架机器人设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的四角均安装有支架(2)，所述支撑座(1)的上方的左侧安置有电控箱(3)，所述电控箱(3)的安装有承重台(4)，所述承重台(4)的上方安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的右侧焊接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的右侧安装有调节杆(19)，所述调节杆(19)的上方焊接有滑杆(8)，所述升降装置(5)的顶部中间位置安装有角度控制装置(6)，所述角度控制装置(6)的内部开孔处通过固定销(7)固定有滑杆(8),所述滑杆(8)穿过悬臂杆(11)；所述悬臂杆(11)的顶端安装有凸起(13)，所述悬臂杆(11)的底部焊接有吊装钩(18)，所述悬臂杆(11)的中间安装有滑块(12)，所述滑块(12)的一端嵌入滑槽(9)，所述滑块(12)的上方为紧固栓(16)，所述紧固栓(16)的上方安装有上下控制阀门(17)，所述滑块(12)的右侧为电机(14)，所述电机(14)的底部安装有距离感应器(15)。