[实用新型]一种四轴机器人的连线自动生产设备

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人，所述搬运四轴机器人设置有立柱，在立柱上侧固定安装有承板，所述承板上侧设置有机箱，在机箱上侧固定安装有旋转台，所述旋转台上侧设置有升降台，在升降台左侧设置有第一轴杆，所述第一轴杆左侧固定安装有第二轴杆，在第二轴杆左侧设置有夹钳，所述搬运四轴机器人右侧设置有冲压机，所述冲压机设置有冲压杆，在冲压杆下侧固定安装有阳模，所述阳模下侧设置有阴模；该一种四轴机器人的连线自动生产设备，无需传输带参与，节省了产能，搬运四轴机器人、冲压机和堆垛四轴机器人由中心电脑控制，生产效率高，自动化程度高。

主权项

一种四轴机器人的连线自动生产设备，包括搬运四轴机器人(1)、冲压机(14)和堆垛四轴机器人(27)，其特征在于：所述搬运四轴机器人(1)设置有立柱(2)，在立柱(2)上侧固定安装有承板(3)，所述承板(3)上侧设置有机箱(4)，在机箱(4)上侧固定安装有旋转台(9)，所述旋转台(9)上侧设置有升降台(8)，在升降台(8)左侧设置有第一轴杆(7)，所述第一轴杆(7)左侧固定安装有第二轴杆(6)，在第二轴杆(6)左侧设置有夹钳(5)，所述搬运四轴机器人(1)右侧设置有冲压机(14)，所述冲压机(14)设置有冲压杆(13)，在冲压杆(13)下侧固定安装有阳模(12)，所述阳模(12)下侧设置有阴模(11)，在阴模(11)下侧固定安装有承柱(10)，所述冲压机(14)右侧设置有堆垛四轴机器人(27)，所述堆垛四轴机器人(27)设置有旋转基座(26)，在旋转基座(26)上侧固定安装有电机(25)，在电机(25)右侧设置有信息处理箱(23)，所述信息处理箱(23)内部固定安装有动作电机(24)，所述信息处理箱(23)上侧设置有支撑轴(18)，在支撑轴(18)上侧固定安装有横臂(19)，所述信息处理箱(23)左侧设置有弯梁(15)，所述弯梁(15)和所述信息处理箱(23)通过第一转轴(22)连接，所述弯梁(15)和所述横臂(19)通过第二转轴(16)连接，所述横臂(19)和所述支撑轴(18)通过第三转轴(17)连接，所述横臂(19)右侧设置有真空机(20)，在真空机(20)下侧固定安装有真空吸盘(21)。