[实用新型]可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车

摘要

本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

主权项

1.可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，包括控制装置、履带测速装置（2）和测速地轮（3），所述履带测速装置（2）安装于深海采矿车的履带驱动轮（4）上且通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接，所述测速地轮（3）安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接以用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且所述测速地轮（3）通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接。