[实用新型]一种无人飞行器

摘要

本实用新型涉及一种无人飞行器。属于无人飞行器技术领域。针对现有飞行器防撞能力差、姿态稳定不易控制、电子调速器散热慢的缺陷，提出一种飞行器构造。飞行器包括涵道风扇、电子调速器、电池、飞行控制系统、机架、防撞泡沫、信号接收机；采用涵道风扇作为动力装置，结合防撞装置提高了飞行器防撞能力；单个涵道风扇的中轴线与飞行器中轴线互成10到30度的夹角，电池与电子调速器安置在飞行器近地侧，使飞行器重心低于飞行器升力等效中心，简化了飞行器姿态稳定控制，增强了稳定性；电子调速器位于气流通道上且散热板与气流通道平行，增强了电子调速器的散热能力。

主权项

1.一种无人飞行器，包括涵道风扇、电子调速器、电池、飞行控制系统、机架、信号接收机，其特征在于，飞行器的涵道风扇的中轴线与飞行器的中轴线存在夹角，夹角取值范围为10到30度；飞行器包含一根连接杆，电池、电子调速器、飞行控制系统位于飞行器的近地侧，与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与飞行器机架相连，调节连接杆的长度，使飞行器重心低于飞行器升力等效中心；飞行器结构确定后，涵道风扇的中轴线与飞行器的中轴线存在的夹角度数固定不变，连接杆的长度恒定。