[实用新型]一种用于周转箱的上料机构有效
| 申请号： | 201721258639.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207511203U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 熊义明 | 申请（专利权）人： | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于周转箱的上料机构，架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手，取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。升降装置可以逐层对周转箱进行提取和放置，同时更配备有取料平台，可以将周转箱放置于平台上，再由机械手对周转箱内的物品进行抓取，通过输送皮带将物品输送到下一工序中，同时，对空周转箱进行系统回收，以便下次再使用。整个工作流程高效、合理，步骤清晰，节省了大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 周转箱 取料平台 货架 升降装置 输送皮带 前后移动机构 机械手 上料机构 架体 抓取 本实用新型 工作流程 人力物力 物品输送 下料滑道 配套的 再使用 侧端 夹取 配合 周转 回收 配备 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种用于周转箱的上料机构，它主要包括货架和设在货架一侧的架体，其特征在于：架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手；取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。
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