[实用新型]一种用于电柜装配线的自动上线机构

摘要

本实用新型公开了一种用于电柜装配线的自动上线机构，包括机架和设置在机架上的托盘单元，其中机架内部设有起升机构，机架两侧均设有竖直导轨，竖直导轨上设有滑块，机架顶部设有第一驱动装置，机架底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆，机架顶部还设有第二驱动装置，机架底部两侧均设有走轮，走轮连接有设置在地面上的两条轨道，机架底部侧面设有第三驱动装置，第三驱动装置连接设有齿轮，齿轮与设置在地面上的齿条啮合。本实用新型自动化程度高，取消了人工搬运上线的操作，提高了上件的准确度、稳定性、安全性，降低了电柜装配线的设备成本。

主权项

1.一种用于电柜装配线的自动上线机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的托盘单元(13)，其特征在于，所述机架(1)内部设有带动托盘单元(13)沿竖直方向上下运动的起升机构(3)，所述机架(1)两侧均设有竖直导轨(5)，竖直导轨(5)上设有滑块(6)，起升机构(3)与滑块(6)连接，所述机架(1)顶部设有第一驱动装置(2)，第一驱动装置(2)通过链轮链条与起升机构(3)连接，所述机架(1)底部设有传动轴和与传动轴连接的回转顶杆(7)，机架(1)顶部还设有第二驱动装置(4)，第二驱动装置(4)与传动轴连接带动回转顶杆(7)在水平面方向90°旋转，所述机架(1)底部两侧均设有走轮(8)，走轮(8)连接有设置在地面上的两条轨道(9)，机架(1)底部侧面设有第三驱动装置(10)，第三驱动装置(10)连接设有齿轮(11)，齿轮(11)与设置在地面上的齿条(12)啮合。