[实用新型]一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。

主权项

1.一种幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块和第二控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令和第二控制模块的第二控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断模块，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令；所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B。