[实用新型]一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构有效
申请号: | 201721262179.3 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN208551668U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 丁伟 | 申请(专利权)人: | 成都意町工业产品设计有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构,包括轮组、伸缩机构一和横移机构一,伸缩机构一能带动轮组竖直移动,横移机构一能带动轮组横向移动;横移机构一包括导轨、设在导轨上的移动块一、导向螺杆一、电机一和伸缩机构四,伸缩机构四的连接部一安装在底盘装置上,电机一安装在伸缩机构四上,导向螺杆一的一端连接电机一的输出端,另一端连接移动块一,当电机一带动导向螺杆一旋转,导轨在底盘上移动。横移机构一可以横向调整轮组的位置,以便底盘横向调节位移,从而实现整个装机器人组的横移。 | ||
搜索关键词: | 伸缩机构 横移机构 导向螺杆 电机 导轨 玻璃幕墙 清洁系统 一端连接 带动轮 轮机构 移动块 底盘 轮组 本实用新型 底盘装置 横向调节 横向调整 竖直移动 上移动 输出端 横移 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的轮机构,其特征在于:包括轮组、伸缩机构一(12)和横移机构一,伸缩机构一(12)能带动轮组竖直移动,横移机构一能带动轮组横向移动。
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