[实用新型]一种罐体爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种罐体爬壁机器人，包括有内外滑块组件、转弯平台、导杆组、打磨组件以及直行电机组，导杆组与基座采用刚性连接，直行电机组与导杆组采用导杆连接并连接在基座一侧，4个滑块与4根丝杠导杆配合移动，各滑块底端与内外足通过拉杆连接，内外足足端分别设置有内足电磁铁和外足电磁铁，内足上端设置有转弯平台，转弯平台连接转弯电机，外足滑块I和外足滑块II的一组对角设置有螺纹，另一组未设置，内足滑块I和内足滑块II的一组对角设置有螺纹，另一组未设置。本实用新型一种罐体爬壁机器人能够实现在罐体内的直行、转弯动作，并完成对壁面的打磨任务。

主权项

1.一种罐体爬壁机器人，其特征在于：包括有内外滑块组件、转弯平台(7)、导杆组、打磨组件(8)以及直行电机组(6)；所述内外滑块组件由外足滑块I(1)、内足滑块I(2)、外足滑块II(3)、内足滑块II(4)、拉杆(9)、内足(10)、外足(11)、内足电磁铁(12)和外足电磁铁(13)组成，所述导杆组与基座(14)采用刚性连接，直行电机组(6)与导杆组采用导杆(15)连接并连接在基座(14)一侧，4个滑块与4根丝杠导杆(5)配合移动，各滑块底端与内足(10)和外足(11)通过拉杆(9)连接，内足(10)和外足(11)足端分别设置有内足电磁铁(12)和外足电磁铁(13)，内足(10)上端设置有转弯平台(7)，转弯平台(7)连接转弯电机(16)，外足滑块I(1)和外足滑块II(3)的一组对角设置有螺纹(17)，另一组未设置，内足滑块I(2)和内足滑块II(4)的一组对角设置有螺纹(17)，另一组未设置，所述直行电机组(6)包括外足前电机OF(18)和外足后电机OB(19)、内足前电机IF(20)和内足后电机IB(21)，打磨组件(8)上设置有打磨电机(22)。