[实用新型]一种适时四驱复合转向系统

摘要

本实用新型公开了一种适时四驱复合转向系统，该系统包括差动转向系统和线控四轮转向系统，采用四个独立的轮毂电机实现转向助力。本实用新型在差动转向系统的基础上，增设线控四轮转向系统和电子辅助系统，使适时四驱复合转向系统可以根据车辆的不同工况，在两驱差动转向和线控四轮转向两种模式间切换，完成汽车转向。本实用新型解决了现有技术中车辆的不同工况下，驱动和转向模式固定，车辆的动力性、燃油经济性、整车稳定性、转向灵活性都较差的问题。

主权项

1.一种适时四驱复合转向系统，其特征在于，包括差动转向系统及线控四轮转向系统；所述差动转向系统包括转向盘（1）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器（2）、转向轴（3）、齿轮齿条转向机构（4）、连杆机构、差动转向控制单元（13）、左前轮轮毂电机（10）、右前轮轮毂电机（6）；所述线控四轮转向系统包括转向盘（1）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、转矩转角传感器（2）、转向轴（3）、转向伺服电机（5）、线控四轮转向控制单元（9）、连杆机构、左前轮轮毂电机（10）、右前轮轮毂电机（6）、左后轮轮毂电机（8）、右后轮轮毂电机（7）；所述车速传感器测量汽车当前驾驶车速；所述车身侧向加速度传感器测量汽车当前的车身侧向加速度；所述横摆角速度传感器测量汽车当前的横摆角速度；所述转向盘、转矩转角传感器、转向轴、齿轮齿条转向机构相互连接，形成转向盘系统，完成转矩传递；所述转矩转角传感器（2）安装在转向轴（3）上，测量驾驶员的转向轴转矩输入和转角输入；所述连杆机构包括转向主销（11）及转向横拉杆（12），二者连接；所述差动转向控制单元（13）与转矩转角传感器（2）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、左前轮轮毂电机（10）、右前轮轮毂电机（6）相连，根据接收到的转向轴转矩、转角、车速、车身侧向加速度、横摆角速度，向左前轮轮毂电机（10）、右前轮轮毂电机（6）发送指令，以分配相应驱动力矩；所述齿轮齿条转向机构（4）通过连杆机构分别与左前轮轮毂电机（10）、右前轮轮毂电机（6）的车轴相连；所述线控四轮转向控制单元（9）与转矩转角传感器（2）、车速传感器、车身侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、四个转向伺服电机（5）相连；所述四个转向伺服电机（5）分别与四个转向横拉杆（12）相连，接收线控四轮转向控制单元（9）的控制指令，控制车轮转向。