[实用新型]一种无人机舱门开关装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机舱门开关装置，属于无人机技术领域，实现无人机舱门自动开关。一种无人机舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴，导轨连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上，L型连杆的一端与舱门铰接，滑轮设置在舱门的另一端，滑轮与导轨接触并可沿导轨的轨迹方向移动；所述舱门开关装置还包括弹簧，弹簧的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧的另一端与L型连杆的另一端连接。采用这样的装置，更加便捷的实现无人机舱门的打开与关闭。 1

主权项

1.一种无人机舱门开关装置，其特征在于：包括舱门(1)、导轨(2)、滑轮(3)、L型连杆(4)、驱动轴(5)，导轨(2)连接在储物舱舱体内壁上，储物舱舱体内壁上连接有驱动电机，L型连杆(4)套设在驱动电机的驱动轴(5)上，L型连杆(4)的一端与舱门(1)铰接，滑轮(3)设置在舱门(1)的另一端，滑轮(3)与导轨(2)接触并可沿导轨(2)的轨迹方向移动。

2.如权利要求1所述的一种无人机舱门开关装置，其特征在于：所述舱门开关装置还包括弹簧(6)，弹簧(6)的一端与储物舱舱体内部的固定底座连接，弹簧(6)的另一端与L型连杆(4)的另一端连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机舱门开关装置，其特征在于：所述导轨(2)包括依次连接的倾斜段和垂直段，垂直段与驱动轴相连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机舱门开关装置，其特征在于：所述舱门(1)的一侧设置有槽，槽内设置有丝杆(7)、齿轮(9)、凸起(8)；齿轮(9)固定在槽内，丝杆(7)与齿轮(9)相啮合，齿轮与电机的输出端连接，凸起(8)与丝杆(7)的一端相连接，凸起(8)为弧形。

5.如权利要求4所述的一种无人机舱门开关装置，其特征在于：储物舱舱体与舱门(1)关闭时舱门(1)的槽的对应位置设置有与凸起(8)形状相适配的槽。