[实用新型]一种机器人手臂

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人手臂，包括舵机外壳，由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统，以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾；电机与PCB板电性连接，多个爪勾分别转动连接在舵机外壳上，行星齿轮传动系统的输入端与电机的输出轴连接，行星齿轮传动系统的输出端固定连接有凸轮，凸轮沿其圆周方向设有多个凹槽及位于相邻两个凹槽之间的锥面，爪勾的一端被抵压在行星齿轮传动系统与凹槽或锥面之间，以使爪勾在凸轮的驱动下进行开合运动。本实用新型用于积木类益智类产品，采用行星轮传动与凸轮传动组合的方式实现三爪机构的开合功能，既实现了结构紧凑，又实现了功能需求。

主权项

1.一种机器人手臂，其特征在于，包括舵机外壳，由上到下依次安装在所述舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统，以及转动连接在所述舵机外壳上的多个爪勾；所述电机与所述PCB板电性连接，多个所述爪勾分别转动连接在所述舵机外壳上，所述行星齿轮传动系统的输入端与所述电机的输出轴连接，所述行星齿轮传动系统的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮沿其圆周方向设有多个凹槽及位于相邻两个所述凹槽之间的锥面，所述爪勾的一端被抵压在所述行星齿轮传动系统与所述凹槽或所述锥面之间，以使所述爪勾在所述凸轮的驱动下进行开合运动。