[实用新型]一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置有效
| 申请号： | 201721270363.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207366156U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 汪辉强;刘义鹏;唐仕萍;谢章龙;王琦;傅建伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司川南机械厂 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32;B64G5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 646605*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，包括夹持机构、滑台机构、加载机构、U形加载工装、加载卡口、上座、底座、气密检测机构、总控模块，滑台机构由伺服电机、滑台、滚珠丝杆构成；加载时直接选取对应产品代号的程序，夹持机构夹紧小型固体火箭，将气密快插插入小型固体火箭，并通入指定压力的空气，点击“开始”，滑台运动至预设高度后，拧紧轴按落座扭矩输出指定扭矩带动U形工装旋转，加载过程中拧紧轴扭矩逐渐增大，直至拧紧轴输出预设扭矩，加载停止，继续通入指定压力的空气，稳压后保压1min，取下气密快插，整个过程结束。该实用新型了达到小型固体火箭自动精确加载及在线气密检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 固体 火箭 装配 自动 加载 在线 气密 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，其特征在于包括：夹持机构(26)、滑台机构(22)、拧紧机构(28)、U形加载工装(27)、加载卡口(31、32)、上座(29)、底座(25)、气密检测机构(24)、总控模块(23)；夹持机构(26)固定在底座(25)上，夹持固体火箭底部；U形加载工装(27)直接或通过加载卡口(31、32)连接固体火箭外壳；拧紧机构(28)通过螺钉的一端固定在滑台机构(22)上，另一端连接U形加载工装(27)；滑台机构(22)滑台机构通过轨道和滚珠丝杆固定在上座(29)上；总控模块(23)连接拧紧机构(28)；气密检测机构(24)通过管路连通固体火箭内。
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