[实用新型]一种智能移动机器人控制器结构有效
| 申请号： | 201721271744.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207164553U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵恒辉;孙兴国 | 申请（专利权）人： | 盈科视控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动机器人控制器结构。该结构包括控制器本体及通信接口，所述控制器本体包括核心控制模块、通信模块和电机驱动模块，所述的通信模块包括网口通信模块和外设通信模块，各通信模块与核心控制模块连接，核心控制模块与电机驱动模块连接；所述的通信接口包括网口通信接口、外设通信接口和电机驱动接口，网口通信接口与网口通信模块连接，外设通信接口与相应的外设通信模块连接，电机驱动接口与电机驱动模块连接；所述的电机驱动模块包括信号放大电路和MOS管驱动电路，信号放大电路输入端与核心控制模块连接，其输出端与MOS管驱动电路连接。本实用新型兼容性强，并且具有较强的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 控制器 结构 | ||
【主权项】：
一种智能移动机器人控制器结构，包括控制器本体及通信接口，其特征在于：所述控制器本体包括核心控制模块、通信模块和电机驱动模块，所述的通信模块包括用于与服务器通信的网口通信模块以及用于与外部设备通信的外设通信模块，各通信模块与核心控制模块连接，核心控制模块与电机驱动模块连接；所述的通信接口包括网口通信接口、外设通信接口和电机驱动接口，网口通信接口与网口通信模块连接，外设通信接口与相应的外设通信模块连接，电机驱动接口与电机驱动模块连接；所述的电机驱动模块包括信号放大电路和MOS管驱动电路，信号放大电路输入端与核心控制模块连接，其输出端与MOS管驱动电路连接。
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