[实用新型]一种具有自动稳定装置的车辆

摘要

本实用新型提供一种具有自动稳定装置的车辆，包括底盘、车体、车轮和主动稳定装置，车体上设置有支撑滑轨，车轮通过车轮立柱和设置于车轮立柱顶端的支撑滑座孔与支撑滑轨配合，车体底部设置有底盘基座，底盘基座和底盘主轴旋转铰接，底盘主轴的两端还设置有底盘立柱，主动稳定装置包括车体平衡驱动系统和两套悬挂系统，车体平衡驱动系统设置于车体和底盘之间并与底盘主轴配合，车体平衡驱动系统包括平衡电机和减速传动装置，平衡电机的转轴与减速传动装置的转轴连接，减速传动装置设置于车体和底盘主轴之间，悬挂系统与车体和车轮立柱连接。本实用新型的车体和车轮可自动倾斜，使得车辆能够在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。

主权项

一种具有自动稳定装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述底盘包括沿平行于车辆纵向轴线方向延伸的底盘主轴，其特征在于，所述车体上设置有关于车辆纵向轴线对称布置的支撑滑轨，所述车轮通过车轮立柱和设置于所述车轮立柱顶端的支撑滑座孔与所述支撑滑轨配合，或者所述车体上设置有关于车辆纵向轴线对称布置的支撑滑座孔，所述支撑滑座孔与所述车轮立柱顶端设置的支撑滑轨相配合；所述车体底部设置有底盘基座，所述底盘基座和所述底盘主轴旋转铰接；所述车辆还包括主动稳定装置，所述主动稳定装置包括：车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统设置于所述车体和底盘之间并与所述底盘主轴配合，所述车体平衡驱动系统包括平衡电机和减速传动装置，所述平衡电机的转轴与所述减速传动装置的转轴连接，所述减速传动装置设置于所述车体和所述底盘主轴之间；以及两套悬挂系统，所述悬挂系统分别设置于所述底盘主轴的两端，所述悬挂系统与所述车体和所述车轮立柱连接。