[实用新型]一种智能借还书机械臂有效
| 申请号： | 201721271826.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207390179U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 乔克 | 申请（专利权）人： | 上海读也网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 宋亚超 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能借还书机械臂，包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构、锁紧件；所述升降机构由两根升降丝杆和步进电机组成；所述旋转机构由小型蜗杆减速电机和转盘组成；所述伸缩机构包括底座、伸缩丝杆和挡块；所述转盘两端分别与两根升降丝杆连接；所述底座安装在转盘上；所述底座设有滑槽；所述滑槽上设有挡块；所述底座上安装有伸缩丝杆；所述伸缩丝杆与挡块连接；所述底座端部安装有锁紧件；将两根升降丝杆固定于书柜中部，书籍存储于环绕丝杆周围的书格中，由升降机构、旋转机构、伸缩机构和锁紧件分别完成升降、旋转、锁紧、伸缩动作，完成一整套取书还书流程；该装置可提高自动借还书机的智能化程度，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 借还书 机械 | ||
【主权项】：
1.一种智能借还书机械臂，其特征在于：包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构、锁紧件；所述升降机构由两根升降丝杆和步进电机组成；所述旋转机构由小型蜗杆减速电机和转盘组成；所述伸缩机构包括底座、伸缩丝杆和挡块；所述转盘两端分别与两根升降丝杆连接；所述底座安装在转盘上；所述底座设有滑槽；所述滑槽上设有挡块；所述底座上安装有伸缩丝杆；所述伸缩丝杆与挡块连接；所述底座端部安装有锁紧件。
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