[实用新型]多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括以机架主体的纵切面左右对称设置的推进机臂，两个推进机臂的左右对称地垂直设置有电机和推进旋翼，且所述两个推进旋翼按相反方向旋转；所述推进机构的质心与整个无人机的质心相同。本实用新型通过分别对姿态旋翼和推进旋翼控制来实现水平、垂直、俯仰、滚转、偏航、加速、制动等，能保证在垂直方向上力的平衡，解决传统无人机平飞掉高的问题；姿态平稳，机动性强，具有较好的动态响应，实现位置与姿态的分离控制，独立精准。

主权项

1.一种多旋翼无人机，包括机架主体和姿态控制机构，所述姿态控制机构固定到所述机架主体或者与所述机架主体一体制成，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括固定到所述机架主体或者与所述机架主体一体制成的推进机构，所述推进机构包括相对于所述机架主体对称设置的两个推进单元，每个推进单元包括从所述机架主体延伸的推进机臂以及设置在所述推进机臂上的推进旋翼和推进旋翼驱动装置，所述推进旋翼驱动装置连接到所述推进旋翼，用于驱动所述推进旋翼转动。