[实用新型]一种具有缓冲保护装置的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体和减振缓冲装置，所述机器人本体的上侧安装有冲压箱，且所述冲压箱嵌入设置在机器人本体中，所述冲压箱的下侧设置有控制面板和加水口，且所述控制面板与机器人本体电性连接，并且所述加水口嵌入设置在机器人本体中，结合了传统的机器人和现有的减振缓冲装置，当机器人出现碰撞时，可以通过减振缓冲装置的缓冲弹簧的伸缩和弯曲来实现减振缓冲，以保护机器人内部构件不受损坏，同时采用旋转轴承的三百六度的转动和旋钮螺栓的适当调节，机械手的精确度高，机械臂制动性高，有利于工业清洗，作业性好，通过运用冲压器和高压水枪，可实现多次清洗。

主权项

一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体（1）和减振缓冲装置（15），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有冲压箱（2），且所述冲压箱（2）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述冲压箱（2）的下侧设置有控制面板（5）和加水口（7），且所述控制面板（5）与机器人本体（1）电性连接，并且所述加水口（7）嵌入设置在机器人本体（1）中，所述控制面板（5）的底部安装有水箱（3）和压力传感器（4），且所述水箱（3）与机器人本体（1）通过管道固定连接，并且所述压力传感器（4）与控制面板（5）信号连接，所述压力传感器（4）的一端设置有机械臂（9）和减振缓冲箱（11），且所述机械臂（9）与机器人本体（1）活动连接，并且所述减振缓冲箱（11）与机械臂（9）紧密焊接，所述机械臂（9）的外侧设有加压器（10）和机械手（14），且所述加压器（10）和机械手（14）均嵌入设置在机械臂（9）中，所述机械手（14）的一侧设置有旋转轴承（8），所述减振缓冲箱（11）的内部设有减振缓冲装置（15），且所述减振缓冲装置（15）与减振缓冲箱（11）的内壁通过螺丝活动连接，所述减振缓冲装置（15）的底端设置有下挡件（18）和受力尖端（19），且所述下挡件（18）贯穿设置在减振缓冲装置（15）中，所述减振缓冲装置（15）的内部设置有转接窗口（16）。