[实用新型]磁共振式自动充电机器人有效
| 申请号： | 201721272431.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207518362U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 高子庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J50/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种磁共振式自动充电机器人，包括机器人充电组件以及充电桩组件，所述机器人充电组件包括机器人主控PCB板、充电接收线圈、充电接收PCB板、机器人外壳以及红外接收传感器，所述电桩组件包括充电桩主控PCB板、发射线圈PCB板、无线发射线圈、充电桩壳体以及红外发射传感器。通过在充电桩上设置红外发射传感器，在机器人上设置红外接收传感器，方便了自动识别位置并靠近充电桩，使得充电桩上的无线发射线圈与机器人上的无线发射线圈靠近，无线发射线圈向无线接收线圈发送电磁波，机器人进一步转换为可使用电能从而实现了机器人的自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电桩 无线发射线圈 自动充电 红外发射传感器 红外接收传感器 主控PCB板 充电组件 磁共振 充电 无线接收线圈 自动识别位置 充电桩壳体 机器人外壳 发射线圈 接收线圈 电磁波 桩组件 发送 转换 | ||
【主权项】：
1.一种磁共振式自动充电机器人，其特征在于，包括机器人充电组件以及充电桩组件，所述机器人充电组件包括机器人主控PCB板、充电接收线圈、充电接收PCB板、机器人外壳以及红外接收传感器，所述充电接收PCB板的输入端与充电接收线圈电连接，且所述充电接收PCB板的输出端与机器人主控PCB板电连接，所述红外接收传感器与机器人主控PCB板电连接，且所述红外接收传感器从机器人外壳内伸出；所述电桩组件包括充电桩主控PCB板、发射线圈PCB板、无线发射线圈、充电桩壳体以及红外发射传感器，所述发射线圈PCB板的输入端与充电桩主控PCB板电连接，且所述发射线圈PCB板的输出端与无线发射线圈电连接，所述无线发射线圈固定在充电桩壳体上充电窗的内表面，所述红外发射传感器与充电桩主控PCB板电连接，且所述充电桩壳体表面设有便于红外发射传感器发射信号的通孔。
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