[实用新型]一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台，工作台顶部的一侧依次旋转设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带轴向连接，皮带顶面两侧设有凸起物，两条凸起物之间设有卡块，通过微电脑控制伺服电机驱动皮带进行输送，在经过切割装置时，切割装置是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头和红外检测装置的定位和微电脑的控制，气缸推动卡爪将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。

主权项

1.一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)顶部的一侧依次旋转设有主动轮(2)和从动轮(21)，主动轮(2)和从动轮(21)通过皮带(22)轴向连接，皮带(22)顶面两侧设有凸起物(23)，两条凸起物(23)之间设有卡块(24)，主动轮(2)一侧的工作台(1)顶部上设有与主动轮(2)相应的伺服电机(25)，主动轮(2)和从动轮(21)之间的工作台(1)顶部设有与皮带(22)相应的切割装置(26)，切割装置(26)一侧的工作台(1)顶部上与皮带(22)相应的薄膜收集装置(27)，切割装置(26)上设有红外检测装置(28)；工作台(1)顶部的另一侧依次Y轴驱动装置(3)、固定架(4)和微电脑(5)；Y轴驱动装置(3)上滑动设有Z轴升降机构(31)，Y轴驱动装置(3)一侧的工作台(1)上设有与Z轴升降机构(31)轴向连接的平移电机(100)，Z轴升降机构(31)上设有驱动Z轴升降机构(31)伸缩的第一驱动电机(32)，Z轴升降机构(31)的伸缩杆上设有X轴伸缩臂(33)，X轴伸缩臂(33)上设有驱动X轴伸缩臂(33)伸缩的第二驱动电机(200)，X轴伸缩臂(33)的末端设有固定板(34)，固定板(34)上设有气缸(35)，气缸(35)的动力杆延伸至固定板(34)的下部，固定板(34)的下部两侧分别旋转设有与气缸(35)的动力杆相应的卡爪(36)，两个卡爪(36)相互对称且两个卡爪(36)之间设有弹簧(37),气缸(35)的动力杆的末端设有与两个卡爪(36)相应的顶起块(38)，固定板(34)的侧部设有摄像头(39)；微电脑(5)顶部设有显示器(51)，微电脑(5)的一侧设有键盘(52)；伺服电机(25)、切割装置(26)、薄膜收集装置(27)、红外检测装置(28)、平移电机(100)、第一驱动电机(32)、第二驱动电机(200)、气缸(35)、摄像头(39)、显示器(51)和键盘(52)分别与微电脑(5)电连接。