[实用新型]旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器

摘要

本实用新型公开了一种旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，包括活塞缸体、主活塞、辅助活塞筒、隔腔板、内腔下端盖、上活塞杆、下活塞杆、作动器控制器和超级电容组，旁路调节管上设置有导磁铁芯和励磁线圈的，作动器控制器上接有路面不平度位移传感器、非簧载质量位移传感器、簧载质量位移传感器、活塞杆速度传感器和电流调节器。本实用新型利用上活塞杆上下运动采用直线电磁馈能器能量回收，利用下活塞杆上下运动带动传动副与旋转电磁馈能器相对运动进行能量回收，可根据车辆半主动悬架作动器以及车身的参数，实时输出理想半主动控制力，通过励磁线圈电流调节半主动悬架作动器输出的阻尼力，使其处于最佳状态。

主权项

1.旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，其特征在于：包括活塞缸体(9)以及设置在活塞缸体(9)内将活塞缸体(9)分为内腔和外腔的内腔下端盖(16)，所述内腔内设置有中空结构的主活塞(11)和设置在主活塞(11)底部用于密封主活塞(11)的辅助活塞筒(12)，上活塞杆(2)依次穿过活塞缸体(9)的上端盖和主活塞(11)与辅助活塞筒(12)连接，上活塞杆(2)外侧位于主活塞(11)中空结构内的空间设置有直线电磁馈能器(3)，直线电磁馈能器(3)包括动子和位于所述动子外侧且固定在活塞缸体(9)的上端盖上的线圈铁芯(3-1)，所述动子包括固定在上活塞杆(2)外侧的第一磁轭(3-4)和固定在第一磁轭(3-4)外侧的第一永磁体(3-3)，线圈铁芯(3-1)上缠绕有第一线圈绕组(3-2)，活塞缸体(9)的上端盖上靠近上活塞杆(2)的位置处开设有供所述动子伸缩的动子通孔(10)，上活塞杆(2)的顶端与上吊耳(1)连接；下活塞杆(18)的一端与辅助活塞筒(12)的底部连接，下活塞杆(18)的另一端穿出所述内腔伸入至所述外腔内，下活塞杆(18)的另一端连通有传动副(19)，传动副(19)的双侧壁上均设置有齿条(20)，传动副(19)内设置有齿轮(21)，齿轮(21)为具有半圈直齿的齿轮，所述具有半圈直齿的齿轮与传动副(19)单侧壁上的齿条(20)啮合，下活塞杆(18)与内腔下端盖(16)采用密封圈(17)进行密封，活塞缸体(9)的外腔下端盖(6)上连接有下吊耳(24)；所述内腔内位于主活塞(11)和辅助活塞筒(12)的下侧设置有隔腔板(13)，主活塞(11)和辅助活塞筒(12)的上侧与活塞缸体(9)的上端盖之间的空间形成活塞缸上腔，主活塞(11)和辅助活塞筒(12)的下侧与隔腔板(13)之间的空间形成活塞缸下腔，隔腔板(13)与内腔下端盖(16)之间的空间形成补偿腔，所述隔腔板(13)上设置有供磁流变液(4)从所述补偿腔流向所述活塞缸下腔的复原阀(14)和供磁流变液(4)从所述活塞缸下腔流向所述补偿腔的压缩阀(15)，所述活塞缸上腔和所述补偿腔之间通过对称设置的第一旁路调节管(5-1)和第二旁路调节管(5-2)连通，第一旁路调节管(5-1)上和第二旁路调节管(5-2)上均套装有导磁铁芯(8)，导磁铁芯(8)内缠绕有励磁线圈(7)。