[实用新型]一种基于机器人技术的发卡机的传送系统有效
申请号: | 201721275728.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207164780U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 王鹏;尹世炜;杜建民;刘远志;闫江佩;韩兆祥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨珀思臻科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K13/103 | 分类号: | G06K13/103 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 张月 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统,包括壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱,壳体内底部设置有储卡箱,储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口,储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置,主传送装置上端设置有压紧装置,主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置,壳体左壁上设置有上下两个卡体出口,机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口处。本实用新型设置有机器人手臂旋转装置,可以适应出卡口的位置,同时,也能同时存在两个出卡口,方便快捷,同时本实用信息设置有压紧装置,可以防止卡体的松动造成的卡体卡住的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 技术 发卡 传送 系统 | ||
【主权项】:
一种基于机器人技术的发卡机的传送系统,包括:壳体(1)、卡体出口(2)、出口传送带(3)、机器人手臂旋转装置(5)、主传送装置(7)、压紧装置(8)和储卡箱(9),其特征在于,所述壳体(1)内底部设置有储卡箱(9),储卡箱(9)上端左壁上设置有储卡箱卡体出口,储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置(7),主传送装置(7)上端设置有压紧装置(8),主传送装置(7)左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置(5);所述壳体(1)左壁上设置有上下两个卡体出口(2),卡体出口(2)右侧均设置有出口传送带(3);所述机器人手臂旋转装置(5)经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带(3)右侧卡体入口处。
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