[实用新型]一种带机械手臂的激光标刻机

摘要

本实用新型公开了一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱、支脚、操作台、显示屏、控制主体、标刻机控制器、机械手臂控制器、机械手臂、激光标刻器，所述电控箱为长方体结构，所述控制主体顶部与机械手臂底端采用过盈配合，本实用新型一种带机械手臂的激光标刻机，设有机械手臂，通过机械手臂控制器来控制旋转驱动盘运行，接着手臂在转动轴运动，然后手臂在经摇臂器来控制手臂伸展，在带动前端的激光标刻器对物件进行表面记，使其能在各个方位对物件进行标刻，减少了必须在所在为位置进行标刻的麻烦，增加标刻机的标刻范围，提高标刻机标刻的效率，减轻工作人员的压力，且还具有动作灵活，标刻范围广，实用性强的特点。

主权项

1.一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱(1)、支脚(2)、操作台(3)、显示屏(4)、控制主体(5)、标刻机控制器(6)、机械手臂控制器(7)、机械手臂(8)、激光标刻器(9)，所述电控箱(1)为长方体结构，所述电控箱(1)六面互为平行且互为相等，所述电控箱(1)高度为68cm，所述电控箱(1)表面四角为90°，其特征在于：所述电控箱(1)顶部四周与支脚(2)顶端采用过盈配合，所述支脚(2)底端为圆柱体结构，所述支脚(2)底端厚度为0.7cm，所述支脚(2)共设有四个，所述电控箱(1)顶端设有操作台(3)，所述操作台(3)为直角三角体结构，所述操作台(3)表面长度为34cm，所述操作台(3)电连接显示屏(4)，所述显示屏(4)为对角线相等且互相平分的四边形，所述显示屏(4)表面四角为90°，所述显示屏(4)厚度为4cm，所述显示屏(4)整体长度为40cm，所述电控箱(1)电连接控制主体(5)，所述控制主体(5)为长方体结构，所述控制主体(5)整体高度为80cm，所述控制主体(5)左右两面互为平行，所述控制主体(5)上设有标刻机控制器(6)与机械手臂控制器(7)，所述标刻机控制器(6)与机械手臂控制器(7)表面为长方形，所述机械手臂控制器(7)表面四边互为垂直，所述控制主体(5)顶部与机械手臂(8)底端采用过盈配合，所述机械手臂(8)整体呈V型，所述机械手臂(8)前端下次设有激光标刻器(9)，所述激光标刻器(9)为多边体结构；所述机械手臂(8)由旋转驱动盘(801)、机架(802)、转动轴(803)、手臂(804)、摇臂器(805)、安装头(806)组成，所述旋转驱动盘(801)顶部与机架(802)底部采用过盈配合，所述旋转驱动盘(801)为圆柱体结构，所述旋转驱动盘(801)表面直径为28cm，所述机架(802)设在旋转驱动盘(801)顶部左右两端，所述机架(802)左右两端内壁与手臂(804)后段底部左右两面通过转动轴(803)连接，所述转动轴(803)为圆柱体结构，所述转动轴(803)表面直径为5.5cm，所述手臂(804)整体为前段窄后段宽的V型，所述手臂(804)后端与摇臂器(805)相连接，所述摇臂器(805)为圆柱体结构，所述摇臂器(805)整体高度为12cm，所述手臂(804)前段前端下侧设有安装头(806)，所述安装头(806)为圆柱体结构，所述安装头(806)底部表面与激光标刻器(9)顶端表面采用过盈配合。