[实用新型]一种无人机精准投弹灭火系统有效
| 申请号： | 201721277616.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207403932U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 | 申请（专利权）人： | 广州地理研究所 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 刘明星 |
| 地址： | 510070 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本实用新型可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 灭火弹 烟雾传感器 定位模块 投放装置 地面站控制系统 无人机飞行 飞控系统 灭火系统 遥控器 本实用新型 定位系统 精准定位 手动控制 信号控制 厘米级 航线 投放 | ||
【主权项】：
1.一种无人机精准投弹灭火系统，包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，其特征在于：还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。
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