[实用新型]一种与人共融机器人用柔性电机刹车机构有效
| 申请号： | 201721278814.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207368812U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 卢钰;骆敏舟;吕自贵;韦老发;陈赛旋;刘志鹏;陆海 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种与人共融机器人用柔性电机刹车机构，属于机器人技术领域，包括电机外壳及柔性电机刹车机构，所述柔性电机刹车机构包括多指刹车头、刹车控制继电器、刹车头挡柱和波形弹簧，所述刹车头挡柱设置在所述刹车控制继电器的下方，所述多指刹车头通过所述挡板、所述波形弹簧和所述卡簧进行固定，由所述刹车控制继电器推动所述刹车头挡柱上下运动，切换所述柔性电机刹车机构为刹车工作状态或刹车释放状态。本实用新型刹车结构简单，成本低，不需要大幅度改变电机的尺寸，通过两级刹车距离充分提供刹车柔性机制，刹车控制简单，仅需控制继电器通断电即可实现刹车和释放的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人共融 机器人 柔性 电机 刹车 机构 | ||
【主权项】：
1.一种与人共融机器人用柔性电机刹车机构，包括电机外壳(7)及设置在所述电机外壳(7)内的柔性电机刹车机构，其特征在于：所述柔性电机刹车机构包括多指刹车头(1)、刹车控制继电器(2)、刹车头挡柱(3)和波形弹簧(4)，所述刹车控制继电器(2)固定在电机外壳(7)上，所述刹车头挡柱(3)设置在所述刹车控制继电器(2)的下方，所述多指刹车头(1)的下方设有挡板(5)，所述多指刹车头(1)的上方设有卡簧(6)，所述多指刹车头(1)通过所述挡板(5)、所述波形弹簧(4)和所述卡簧(6)进行固定，由所述刹车控制继电器(2)推动所述刹车头挡柱(3)上下运动，切换所述柔性电机刹车机构为刹车工作状态或刹车释放状态。
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