[实用新型]一种室外机器人有效
申请号: | 201721282419.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207415334U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张元;王淮卿;赵易豪;杨佳;覃文飞;吕凤池 | 申请(专利权)人: | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种室外机器人,包括底盘本体、车轮、动力驱动单元,所述底盘本体包括底盘框架、以及设置在所述底盘框架上的安装支架,所述车轮安装在所述底盘本体上,所述动力驱动单元用于驱动所述车轮移动,所述动力驱动单元安装在所述安装支架上。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过激光雷达可以精确实时定位,实现自然导航和柔性路径规划,采用四轮差速驱动结构,底盘运动灵活,运动能力强,可靠性高、性能稳定、维护性能好。 | ||
搜索关键词: | 动力驱动单元 底盘本体 本实用新型 安装支架 底盘框架 车轮 差速驱动 车轮安装 底盘运动 激光雷达 柔性路径 实时定位 室外机器 维护性能 运动能力 四轮 机器人 室外 驱动 灵活 移动 规划 | ||
【主权项】:
1.一种室外机器人,其特征在于:包括底盘本体(10)、车轮(9)、动力驱动单元,所述底盘本体(10)包括底盘框架、以及设置在所述底盘框架上的安装支架,所述车轮(9)安装在所述底盘本体(10)上,所述动力驱动单元用于驱动所述车轮(9)移动,所述动力驱动单元安装在所述安装支架上。
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