[实用新型]小型自动无心磨机构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种小型自动无心磨机构，该小型自动无心磨机构采用下斜进料仓部件、顶升部件连续地将小短轴输入，采用联动二轴机械手部件连续的移动小短轴到定心磨削部件进行磨削加工，并将磨削加工完毕的小短轴输送到下斜出料仓部件中。本实用新型‑‑‑小型自动无心磨机构，可以连续地对小短轴类零件进行无心磨削加工，可以自动上料、自动下料，不仅工作效率高、功耗低，而且不会伤及操作员工的手，十分有益于工厂里的安全生产。

主权项

1.一种小型自动无心磨机构，它包括下斜进料仓部件、V型块定位部件、斜出料仓部件；下斜进料仓部件，是一个储存一批小短轴类零件的部件，它的前端向下有一个小角度倾斜；V型块定位部件，是一个以小短轴外圆来给其定位的部件，它包括V型定位块、定位块基座；下斜出料仓部件，是一个储存经过无心磨加工之后的小短轴的部件，它的前端向下有一个小角度倾斜；其特征在于：它包括顶升部件、联动二轴机械手部件、定心磨削部件；顶升部件，是一个将斜进料仓部件里最前面的那个小短轴顶起来的部件，它包括气缸、上顶组件；联动二轴机械手部件，是二个联合动作的机械手，它用于移载小短轴；定心磨削部件，是一个以小短轴两端的内孔为基准的定位组件，它用于将小短轴定心后磨削其外圆，它包括定心组件、磨削砂轮组件；将一批小短轴安放在下斜进料仓部件里，由于自重，最前端的那个小短轴位于顶升部件的上部，其余的小短轴，依次相靠排列；顶升部件的气缸启动，顶升部件的上顶组件将最前端的那个小短轴顶起，并使小短轴落入V型块定位部件的V型定位块中；联动二轴机械手部件将小短轴从V型块定位部件的V型定位块中取出，并输送到定心磨削部件处；定心磨削部件的定心组件将小短轴定位，定心磨削部件的磨削砂轮组件对小短轴外圆进行磨削加工；联动二轴机械手部件将磨削完毕的小短轴从定心磨削部件输送到下斜出料仓部件处；小短轴顺着下斜出料仓部件的小斜坡滚落到前端后停止。