[实用新型]一种喷釉流转机器人有效
申请号: | 201721282556.X | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207535040U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 赵云涛;王龙祥;肖海峰 | 申请(专利权)人: | 武汉海默机器人有限公司 |
主分类号: | B28B11/04 | 分类号: | B28B11/04;B25J11/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种喷釉流转机器人,包括机器本体和出釉管,所述机器本体的上端外表面右侧固定连接有第一手臂,所述机器本体的上端外表面前侧固定连接有第二手臂,所述机器本体的上端外表面后侧固定连接有第三手臂,通过真空吸泵与固定块的配合连接,可以将喷釉管进行吸附,使喷釉管与出釉管相卡接,方便进行喷釉管的连接,通过步进电机与转动盘的配合连接,使喷釉管进行转动,方便喷釉管的转换,实现对不同喷釉管对应不同所需喷釉体的转换,通过电机与转动板的配合连接,使喷釉更均匀,通过通过手臂的不同方向喷釉,使喷釉更快捷,节省时间,增加生产效率。 | ||
搜索关键词: | 喷釉 机器本体 配合连接 手臂 上端外表面 流转 釉管 步进电机 增加生产 真空吸泵 上端 固定块 转动板 转动盘 转换 卡接 吸附 机器人 转动 电机 | ||
【主权项】:
1.一种喷釉流转机器人,包括机器本体(1)和出釉管(20),其特征在于:所述机器本体(1)的上端外表面右侧固定连接有第一手臂(2),所述机器本体(1)的上端外表面前侧固定连接有第二手臂(3),所述机器本体(1)的上端外表面后侧固定连接有第三手臂(4),所述第一手臂(2)、第二手臂(3)和第三手臂(4)的顶端均转动连接有转动盘(5),所述第一手臂(2)、第二手臂(3)和第三手臂(4)的内侧壁均固定连接有进步电机(6),所述进步电机(6)的中心轴与转动盘(5)相固定,所述转动盘(5)的外侧壁环形开设有第一开孔(7)、第二开孔(8)、第三开孔(9)和第四开孔(10),所述第一开孔(7)的内侧壁插接有第一喷釉管(11),所述第二开孔(8)的内侧壁插接有第二喷釉管(12),所述第三开孔(9)的内侧壁插接有第三喷釉管(13),所述第四开孔(10)的内侧壁插接有第四喷釉管(14),所述第一喷釉管(11)、第二喷釉管(12)、第三喷釉管(13)和第四喷釉管(14)均贯穿第一开孔(7)、第二开孔(8)、第三开孔(9)和第四开孔(10)延伸至转动盘(5)的内腔,所述第一喷釉管(11)、第二喷釉管(12)、第三喷釉管(13)和第四喷釉管(14)的外部壁均固定连接有固定块(15),所述固定块(15)的外侧壁固定连接有第一卡球(16),所述转动盘(5)的内腔固定连接有固定杆(17),所述固定杆(17)的外侧壁后方固定连接有第二卡球(18),所述第一卡球(16)的内侧端与第二卡球(18)相卡接,所述第一喷釉管(11)、第二喷釉管(12)、第三喷釉管(13)和第四喷釉管(14)的内侧壁固定连接有凹槽(19),所述凹槽(19)的内侧壁卡接有出釉管(20),所述出釉管(20)的进釉端外部固定连接有储釉机,所述机器本体(1)的内腔固定连接有真空吸泵(21),所述真空吸泵(21)的真空管(22)均穿过第一手臂(2)、第二手臂(3)和第三手臂(4)延伸至转动盘(5)的内腔,所述真空管(22)的末端固定连接有真空吸盘(23),所述真空吸盘(23)的外侧壁后方紧密贴合有固定块(15)的前侧壁,所述机器本体(1)的内腔固定连接有电机(24),所述电机(24)的输出端贯穿机器本体(1)的右侧上表面延伸至外部,所述电机(24)的输出端固定连接有转动板(25)。
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