[实用新型]车体横移车轮侧摆平衡车

摘要

本实用新型公开了一种车体横移车轮侧摆平衡车，包括设于左、右大全向轮架内的左、右大全向轮，左大全向轮架包括左上环架和左下环架，右大全向轮架包括右上环架和右下环架；左上环架和右上环架前、后端之间分别通过上前连杆和上后连杆铰连，左下环架和右下环架前、后端之间分别通过下前连杆和下后连杆铰连，上前连杆和上后连杆之间安装有上中间轴，下前连杆和下后连杆之间安装有下中间轴；上中间轴和下中间轴之间设有摆架，摆架上端与上中间轴铰连，摆架中部与下中间轴固连，摆架的下端安装有小全向轮，下后连杆上安装有转动下中间轴的电机。本实用新型可使大全向轮发生侧摆，以此模拟弯道向内侧倾斜的特点，从而使平衡车在转弯时更平稳。

主权项

1.车体横移车轮侧摆平衡车，其特征在于：①、包括可纵向移动的左、右大全向轮(1、2)，左、右大全向轮(1、2)分别设于左、右大全向轮架内，左大全向轮架包括连成一体的左上环架(3)和左下环架(4)，右大全向轮架包括连成一体的右上环架(5)和右下环架(6)；②、左上环架(3)和右上环架(5)前、后端之间分别通过上前连杆(7)和上后连杆(8)铰连，左下环架(4)和右下环架(6)前、后端之间分别通过下前连杆(9)和下后连杆(10)铰连，上前连杆(7)和上后连杆(8)之间安装有上中间轴(11)，下前连杆(9)和下后连杆(10)之间安装有下中间轴(12)；③、上中间轴(11)和下中间轴(12)之间设有摆架(13)，所述摆架(13)上端与上中间轴(11)铰连，摆架(13)的中间架体与下中间轴(12)固连，摆架(13)的下端安装有可横向移动的小全向轮(14)，下前连杆(9)或下后连杆(10)上设有转动下中间轴(12)的电机(15)；④、左、右大全向轮(1、2)的驱动分别为左、右大全向轮航模电机(16、17)，所述小全向轮(14)的驱动为小全向轮航模电机。