[实用新型]一种多栖多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721288807.5 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207942887U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张杜江;李小光;朱清华;张春雨;杨永琛;马成成 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多栖多旋翼无人机，包括无人机主体结构以及分布在无人机主体结构四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机、旋翼、涵道和单定子双转子电机，其中，单定子单转子电机包括第一定子和第一转子，第一定子与无人机主体结构固定，第一转子与单定子双转子电机连接；单定子双转子电机包括第二定子、第二转子和第三转子，第二定子与第一转子连接，第二转子与旋翼连接，第三转子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本实用新型可以应用于智能机器人、飞行汽车等领域，通过特殊旋翼结构实现三栖工作，并且可以有效的节约能源，增加无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 单定子 旋翼 双转子电机 主体结构 涵道 本实用新型 单转子电机 旋翼装置 智能机器人 飞行汽车 连接支架 续航能力 旋翼结构 转子连接 同心 节约 能源 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多栖多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机主体结构（7）以及分布在无人机主体结构（7）四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机（8）、旋翼（6）、涵道（12）和单定子双转子电机（10），其中，单定子单转子电机（8）包括第一定子（5）和第一转子（4），第一定子（5）与无人机主体结构（7）固定，第一转子（4）与单定子双转子电机（10）连接；单定子双转子电机（10）包括第二定子（3）、第二转子（1）和第三转子（2），第二定子（3）与第一转子（4）连接，第二转子（1）与旋翼（6）连接，第三转子（2）通过连接支架（11）与涵道（12）连接，涵道（12）与旋翼（6）同心。
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