[实用新型]一种自动化工装夹具连杆装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化工装夹具连杆装置，包括工装夹具套杆，所述工装夹具套杆的顶端通过螺丝固定安装有封堵头，且工装夹具套杆的底端通过螺纹旋接有限止环，所述工装夹具套杆的内部设有活动腔，所述活动腔紧邻封堵头，所述活动腔的内部安装有橡胶活塞，所述橡胶活塞紧贴活动腔的内壁。本实用新型中当驱动设备带动调节杆上下摆动时，调节杆直接通过连杆带动夹头收放，提高夹头收放的效率，是借助连杆的力量带动夹头所夹持的物体，不存在发生断裂的情况，从而保证夹取的连续性，橡胶活塞与活动腔形成类似真空的腔，橡胶活塞在推进时，受到大气压的作用，操作更加省力。 1

主权项

1.一种自动化工装夹具连杆装置，包括工装夹具套杆(2)和夹头(6)，其特征在于，所述工装夹具套杆(2)的顶端通过螺丝固定安装有封堵头(1)，且工装夹具套杆(2)的底端通过螺纹旋接有限止环(5)，所述工装夹具套杆(2)的内部设有活动腔(10)，所述活动腔(10)紧邻封堵头(1)，所述活动腔(10)的内部安装有橡胶活塞(3)，所述橡胶活塞(3)紧贴活动腔(10)的内壁，所述橡胶活塞(3)与封堵头(1)之间通过复位弹簧(11)实现连接，所述工装夹具套杆(2)的内部垂直设有连杆(4)，所述连杆(4)的顶端与橡胶活塞(3)固定连接，所述夹头(6)与限止环(5)的内部铰接，所述夹头(6)上固设有活动夹紧连接片(8)，所述夹头(6)与连杆(4)的底端通过活动夹紧连接片(8)铰接，所述工装夹具套杆(2)上安装有一个调节杆(9)，所述调节杆(9)的一端与连杆(4)的上半段活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于，所述工装夹具套杆(2)为中空型圆柱体结构，且工装夹具套杆(2)为绝缘塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于，所述复位弹簧(11)的两端与橡胶活塞(3)和封堵头(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于，所述夹头(6)共设有两个，两个所述夹头(6) 上均通过螺丝固定安装有耐磨垫(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于，所述耐磨垫(7)为复合橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工装夹具连杆装置，其特征在于，所述活动腔(10)的壁厚值小于工装夹具套杆(2)的壁厚值。