[实用新型]握持机械手泡壳自动卸工件装置有效
| 申请号： | 201721288993.2 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN207242932U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 潘宇东 | 申请（专利权）人： | 海宁市新宇光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314416 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 握持机械手泡壳自动卸工件装置，其特征是包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态放松状态、握紧状态和不紧状态。本实用新型握持机械手泡壳自动卸工件装置，提供一个用机器代人的技术方案，实现特定条件下对工件的翻转搬移。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 工件 装置 | ||
【主权项】：
握持机械手泡壳自动卸工件装置，其特征是包括握持机械手总成、翻转式驱动器件和控制系统；握持机械手总成包括一副两件弧形半夹件和夹持驱动机构；握持机械手总成与翻转式驱动器件传动连接；握持机械手总成在翻转式驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：向右面翻转后的接收状态和向左面翻转后的释放状态；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件与夹持驱动机构传动连接；握持机械手总成的一副两件弧形半夹件在夹持驱动机构驱动下具有三种工作状态：放松状态、握紧状态和不紧状态。
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