[实用新型]一种防尾随联动互锁安全门

摘要

本实用新型涉及一种防尾随联动互锁安全门，包括内门和外门，在内门和外门之间设有过道，所述内门和外门在使用时至少有一道门处于锁闭状态，且当开启的门完全关闭时，处于锁闭状态的门开启，并且当开启的门完全关闭时发出锁闭信号，所述内门和外门上均设有开门机和控制模块，所述内门和外门均通过开门机启闭，开门机均通过控制模块控制启停，当开启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信号传递给处于锁闭状态的门上的控制模块，处于锁闭状态的门在所述控制模块接收到所述锁闭信号后开启。本实用新型下实现了内外门的智能联动，自动化程度高。

主权项

1.一种防尾随联动互锁安全门，其特征在于，包括内门和外门，在内门和外门之间设有过道，所述内门和外门在使用时至少有一道门处于锁闭状态，且当开启的门完全关闭时，处于锁闭状态的门开启，并且当开启的门完全关闭时发出锁闭信号，所述内门和外门上均设有开门机和控制模块，所述内门和外门均通过开门机启闭，开门机均通过控制模块控制启停，当开启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信号传递给处于锁闭状态的门上的控制模块，处于锁闭状态的门在所述控制模块接收到所述锁闭信号后开启，所述内门和外门除所述开门机和控制模块外均包括门体、门框和门杆，门体铰接安装在门框的立柱上，开门机和控制模块均设置于门框的横梁中，所述开门机的输出轴伸出至所述横梁外并通过所述门杆与门体相连，所述开门机包括电机、皮带传动机构和减速箱，所述减速箱远离所述电机的一端设有主动轴，所述电机通过皮带传动机构与所述主动轴相连，所述减速箱内设有所述输出轴，所述输出轴与所述门杆固连，所述减速箱内设有第一传动轴和第二传动轴，所述主动轴与第一传动轴之间为斜齿轮啮合传动，所述第一传动轴、第二传动轴和输出轴之间依次通过直齿轮啮合传动，所述开门机及控制模块的电线线路均设置于门框的横梁和立柱内，所述控制模块包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，其中MCU控制芯片的输出端通过A/D转换芯片与电机控制芯片的输入端相连，电机控制芯片的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与电机相连，电机测速芯片一端与电机相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连，电流采样芯片一端与驱动电路相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连，当开启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信号通过无线传输方式传递给处于锁闭状态的门上的控制模块，所述内门和外门上设置有不同类型的识别模块，各个门均在人员通过识别模块验证的情况下开启，所述内门和外门的门体上均设有智能控制板，所述内门上或者过道内设有无声报警按钮，所述无声报警按钮与一个无声报警模块相连，同时还与控制系统中的紧急锁闭单元相连。