[实用新型]一种基于FDM技术的五轴联动3D打印机

摘要

本实用新型的基于FDM技术的五轴联动3D打印机，包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统。该3D打印机增加的A、B轴的运动使得打印平台实现旋转，不仅达到了五轴联动的效果而且大大简化了机器的结构，避免材料的浪费和减少后期处理。

主权项

1.基于FDM技术的五轴联动3D打印机，其特征在于：包括底座、三维空间移动装置、原材料输送装置、可A、B轴旋转打印工作平台、以及用于控制所述三维空间移动装置、所述原材料输送装置和所述可A、B轴旋转打印工作平台的协调运动的控制系统；三维空间移动装置设置在底座上，原材料输送装置位于三维空间移动装置上，可A、B轴旋转打印工作平台位于底座旁边；三维空间移动装置包括旋转电机、旋转柱、升降电机、竖直丝杠、旋转臂；旋转电机带动着旋转柱的旋转，升降电机安置在旋转柱上，升降电机带动着竖直丝杠旋转，旋转臂设置在竖直丝杠上；可A、B轴旋转打印工作平台包括可A轴旋转装置、可B轴旋转装置和打印平面；可A轴旋转装置包括A轴旋转轴，可B轴旋转装置包括B轴支架和B轴旋转轴，B轴旋转轴处于B轴支架之间，B轴支架在A轴旋转轴上，随A轴旋转轴转动，打印平面在B轴旋转轴上，随B轴旋转轴转动；原材料输送装置包括材料箱、输送电机和热熔打印头，用于将原材料从材料箱引出来，经过输送电机的运动把原材料提供给热熔打印头。