[实用新型]一种螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种螺丝机，它包括有机架以及安装在机架上的震动机构、自动上料机构和注塑机构，所述震动机构与自动上料机构相连接，所述注塑机构设置在自动上料机构右侧，所述自动上料机构包括直线抓取机构、Y轴传送机构、旋转机构、X轴传送机构、Z轴传送机构和送料机构，所述直线抓取机构与震动机构的螺丝出口相连接，所述旋转机构设置在直线抓取机构下方，所述Z轴传送机构竖直设置在X轴传送机构前方，所述送料机构安装在Z轴传送机构上，所述Y轴传送机构下方设置有落料口，所述注塑机构上方设置有注塑孔，本实用新型实现了对螺丝中的不合格产品的自动化分离，并实现了对螺丝进行排序和注塑加工的全自动一体化，大大提高了工作效率。 1

主权项

1.一种螺丝机，它包括有机架以及安装在机架上的震动机构、自动上料机构和注塑机构，其特征在于，所述震动机构与自动上料机构相连接，用于为自动上料机构提供有序的螺丝，所述注塑机构设置在自动上料机构右侧，所述自动上料机构包括直线抓取机构、Y轴传送机构、旋转机构、X轴传送机构、Z轴传送机构和送料机构，所述直线抓取机构与震动机构的螺丝出口相连接，所述X轴传送机构水平设置在机架上方，用于驱动送料机构沿X轴方向移动，所述Y轴传送机构设置在机架上方，用于驱动旋转机构沿X轴方向移动，所述旋转机构设置在直线抓取机构下方，所述Z轴传送机构竖直设置在X轴传送机构前方，用于驱动送料机构沿Z轴方向移动，所述送料机构安装在Z轴传送机构上，所述送料机构可沿Z轴方向和X轴方向移动，所述Y轴传送机构下方设置有落料口，所述注塑机构上方设置有注塑孔。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机，其特征在于，所述直线抓取机构包括直线送料轨道、设置在直线送料轨道左侧的第一固定柱、设置在直线送料轨道右侧的第二固定柱、设置在第一和第二固定柱上方并用于连接第一和第二固定柱的上固定柱、机头导轨、机头导轨固定座、机头导轨固定块、机头气缸、机头滑块和螺丝固定夹，所述直线送料轨道设置在震动机构的螺丝出口处，所述第一固定柱和第二固定柱沿直线送料轨道对称设置，所述机头导轨通过机头导轨固定座安装在上固定柱上，所述机头导轨的一端设置有用于驱动直线抓取机构的机头气缸，所述机头导轨上设置有机头滑块，所述机头导轨固定块安装在机头滑块上，所述机头导轨固定块内部设有用于夹取螺丝的螺丝固定夹。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝机，其特征在于，所述Y轴传送机构包括Y轴底板、Y轴导轨垫高块、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴丝杆、Y轴步进电机和Y轴丝杆固定座，所述机架上方向内设置有Y轴底板，所述Y轴底板与震动机构位置相对应，所述Y轴底板上方两侧设置有Y轴导轨垫高块，所述Y轴导轨垫高块上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上方设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块，所述Y轴导轨中间设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一端与Y轴步进电机相连接，所述Y轴步进电机通过Y轴电机座与Y轴底板相连接，所述Y轴丝杆的另一端通过Y轴丝杆固定座进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝机，其特征在于，所述旋转机构包括设置在Y轴导轨上方并可沿Y轴导轨移动的第一转盘电机支撑底座和第二转盘电机支撑底座，所述第一转盘电机支撑底座上方中间设置有第一转盘电机，所述第一转盘电机支撑底座四个脚处设置有第一转盘电机支撑柱，所述第一转盘电机及第一转盘电机支撑柱上方设置有第一转盘电机座，所述第一转盘电机座上方设置有第一转盘，所述第一转盘与第一转盘电机座通过第一转盘连接件进行连接，所述第一转盘上方设置有第一螺丝孔，所述第二转盘电机支撑底座设置在第一转盘电机支撑底座后方，均可沿Y轴方向移动，所述第二转盘电机支撑底座上方中间设置有第二转盘电机，所述第二转盘电机支撑底座四个脚处设置有第二转盘电机支撑柱，所述第二转盘电机及第二转盘电机支撑柱上方设置有第二转盘电机座，所述第二转盘电机座上方设置有第二转盘，所述第二转盘与第二转盘电机座通过第二转盘连接件进行连接，所述第二转盘上方设置有第二螺丝孔。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝机，其特征在于，所述X轴传送机构包括设置在机架后侧的第一X轴侧板，所述第一X轴侧板中间设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆两侧对称设置有X轴导轨，所述X轴丝杆的一端与X轴步进电机相连接，所述X轴步进电机安装在第一X轴侧板上，所述X轴丝杆通过X轴丝杆固定座与第一X轴侧板进行固定，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的X轴滑块，所述X轴滑块外端面与X轴垫高块相连接，所述X轴垫高块另一端面与第二X轴侧板相连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝机，其特征在于，所述Z轴传送机构包括Z轴导轨垫高块、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴步进电机、Z轴侧板和Z轴滑块，所述Z轴导轨垫高块设置在第二X轴侧板两侧，所述Z轴导轨垫高块上方设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨中间设置有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的一端与Z轴步进电机相连接，所述Z轴丝杆通过Z轴丝杆固定座与第二X轴侧板进行固定，所述Z轴导轨上方设置有可沿Z轴方向移动的Z轴滑块，所述Z轴侧板安装在Z轴滑块外端面上，所述Z轴侧板左右两端安装有用于固定送料机构的Z轴三脚架。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝机，其特征在于，所述送料机构包括设置在Z轴三脚架下方水平方向的X轴移动板，所述X轴移动板向右延伸至注塑机构上方，所述直线抓取机构后方对应的X轴移动板上设置有第一螺丝夹具，用于夹取旋转机构上的螺丝，所述注塑机构上方对应的X轴移动板上设置有第二螺丝夹具，所述第二螺丝夹具通过设置在所述第二螺丝夹具上的两个夹气缸进行驱动，所述夹气缸与第二螺丝夹具之间通过夹气缸拉杆进行连接，所述第一螺丝夹具和第二螺丝夹具下方设有两个用于夹取螺丝的夹爪，所述X轴移动板最右侧设置有吸盘。

8.根据权利要求2所述的一种螺丝机，其特征在于，所述机头导轨中间安装有螺丝限位块固定座，所述螺丝限位块固定座下方固定安装有螺丝限位块，所述螺丝限位块设置在螺丝固定夹中间位置并对螺丝高度进行限位。

9.根据权利要求4所述的一种螺丝机，其特征在于，所述第一螺丝孔、第一螺丝孔、注塑孔和吸盘的形状一致。

10.根据权利要求9所述的一种螺丝机，其特征在于，所述机架下方设置有电控箱。