[实用新型]一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人

摘要

本实用新型公开了一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，包括机架组(1)、坯片工位切换组(2)、成品工位切换组(3)、坯片周期递增组(4)、送收机械手升降组(5)、成品收回机械手组(6)、坯片送入机械手组(7)和控制箱组，所述机架组(1)用于安装各功能组件和零部件，所述坯片工位切换组(2)和所述成品工位切换组(3)均包括两个工位，所述送收机械手升降组(5)包括2组，所述控制箱组用于控制各个组件的运行。本实用新型提供的一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，解决了一次冲压的送收自动化问题，并能保证成品的一致性，还可以提高生产效率、降低生产成本，不易产生报废，并可以避免安全隐患。

主权项

一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人，包括机架组(1)、坯片工位切换组(2)、成品工位切换组(3)、坯片周期递增组(4)、送收机械手升降组(5)、成品收回机械手组(6)、坯片送入机械手组(7)和控制箱组，其特征在于：所述机架组(1)是所述送收双层直线坐标机器人的主体，用于安装各功能组件和零部件；所述坯片工位切换组(2)包括两个坯片工位，两个工位的功能是互换的，一个工位提供坯片源，另一工位用于坯片码垛；所述成品工位切换组(3)包括两个工位，两个工位的功能是互换的，一个工位用于定向堆垛，另一工位用于移出堆垛好的成品；所述坯片周期递增组(4)在所述送收双层直线坐标机器人完成一个工作周期后，上升一张坯片的厚度加上冲片毛刺裕量；所述送收机械手升降组(5)包括2组，送料机械手与成品收回机械手各用1组，用于在每个周期内完成一次升降协助送料机械手吸拾坯片工位切换和成品收回机械手吸拾成品片；所述成品收回机械手组(6)用于吸拾成品片并释放成品片至成品堆垛工位；所述坯片送入机械手组(7)用于将坯片送入指定工位；所述控制箱组设有集中控制台，用于控制各个组件的运行。