[实用新型]机械手伸出装置有效
| 申请号： | 201721296368.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207736313U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈立如 | 申请（专利权）人： | 无锡迪奥机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 214151 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种伸出装置，尤其是机械手伸出装置，包括上伸出臂、伸出滚轮、伸出驱动装置和伸出钢丝绳；上伸出臂的底部装有上直线导轨，上直线导轨与上滑块活动连接，上伸出臂的一端装有机械手；下伸出臂顶部的一端装有上滑块和伸出滚轮，另一端装有缩回滚轮，下伸出臂的底部装有下直线导轨；下直线导轨与下滑块活动连接，下滑块和伸出驱动装置均固定在底板上，伸出驱动装置与下伸出臂的底部连接；伸出钢丝绳的一端固定在底板上，绕过伸出滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端；缩回钢丝绳的一端固定在底板上，绕过缩回滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端。该装置结构简单可靠、使用方便、维护简单、伸出长度长、体积小、加工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 伸出臂 伸出 滚轮 底板 钢丝绳 机械手 驱动装置 伸出装置 缩回 上直线导轨 下直线导轨 活动连接 上滑块 下滑块 绕过 本实用新型 底部连接 装置结构 体积小 加工 维护 | ||
【主权项】：
1.机械手伸出装置，其特征在于，包括上伸出臂（11）、下伸出臂（21）、缩回滚轮（43）、伸出滚轮（41）、伸出驱动装置、伸出钢丝绳（42）和缩回钢丝绳（45）；所述上伸出臂（11）的底部装有上直线导轨（12），上直线导轨（12）与上滑块（13）活动连接，上伸出臂（11）的一端装有机械手；所述下伸出臂（21）顶部的一端装有上滑块（13）和伸出滚轮（41），另一端装有缩回滚轮（43），下伸出臂（21）的底部装有下直线导轨（22）；所述下直线导轨（22）与下滑块（23）活动连接，下滑块（23）和伸出驱动装置均固定在底板（31）上，伸出驱动装置与下伸出臂（21）的底部连接；所述伸出钢丝绳（42）的一端固定在底板（31）上，绕过伸出滚轮（41），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端；所述缩回钢丝绳（45）的一端固定在底板（31）上，绕过缩回滚轮（43），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端。
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