[实用新型]模板举升作业台车

摘要

本实用新型公开了一种模板举升作业台车，所述模板举升作业台车包括行驶底盘、上装转台、伸缩式臂架、上端面为平面的调平支座、能旋转伸缩的多轴机械手和电永磁吸盘装置，所述上装转台能水平旋转的设置在所述行驶底盘上，所述伸缩式臂架的底部与上装转台的后部相铰接，所述伸缩式臂架的伸缩臂的顶部与调平支座的左侧中部相铰接，伸缩臂上设置的调平油缸的伸缩轴与调平支座的底部相铰接，所述多轴机械手的一端与调平支座的上端面固定连接，所述多轴机械手的另一端与电永磁吸盘装置相固定连接，所述电永磁吸盘装置的电永磁吸盘与铁制模板上的凹槽相配合。本实用新型的模板举升作业台车能够实现对模板的抓取、转运、举升和装卸等工作。 1

主权项

1.一种模板举升作业台车，其特征在于：所述模板举升作业台车包括行驶底盘(1)、上装转台(2)、伸缩式臂架(3)、上端面为平面的调平支座(4)、能旋转伸缩的多轴机械手(5)和电永磁吸盘装置(6)，所述上装转台(2)能水平旋转的设置在所述行驶底盘(1)上，所述伸缩式臂架(3)的底部与上装转台(2)的后部相铰接，所述伸缩式臂架(3)的伸缩臂(7)的顶部与调平支座(4)的左侧中部相铰接，伸缩臂(7)上设置的调平油缸(8)的伸缩轴与调平支座(4)的底部相铰接，所述多轴机械手(5)的一端与调平支座(4)的上端面固定连接，所述多轴机械手(5)的另一端与电永磁吸盘装置(6)相固定连接，所述电永磁吸盘装置(6)的电永磁吸盘(9)与铁制模板(10)上的凹槽(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述多轴机械手(5)包括小臂转台(16)、小臂四连杆机构(17)、回转支承装置(18)、压紧油缸(19)和腕部旋转支承装置(20)，所述小臂转台(16)的固定底座与调平支座(4)的上端面固定连接，所述小臂转台(16)的顶部旋转面与所述小臂四连杆机构(17)的一端固定连接，所述小臂四连杆机构(17)的另一端与回转支承装置(18)的固定面固定连接，所述回转支承装置(18)的回转面与压紧油缸(19)的缸体固定连接，所述压紧油缸(19)的伸缩轴与腕部旋转支承装置(20)的固定面固定连接，所述腕部旋转支承装置(20)的旋转面与电永磁吸盘装置(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述小臂四连杆机构(17)包括上连杆(21)、下连杆(22)、左连杆(23)、右连杆(24)和小臂油缸(25)，上连杆(21)的左端与左连杆(23)的右侧上部相铰接，上连杆(21)的右端、小臂油缸(25)的伸缩轴分别与右连杆(24)的左侧上部相同位置相铰接，下连杆(22)的左端、小臂油缸(25)的缸体底部分别与左连杆(23)的右侧下部相同位置相铰接，下连杆(22)的右端与右连杆(24)的左侧下部相铰接。

4.根据权利要求2所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述回转支承装置(18)包括一个回转中心支承(26)、一个连接件(27)和一根中空加强管(28)，所述回转中心支承(26)的回转面与连接件(27)的一端固定连接，所述连接件(27)的另一端与中空加强管(28)的一端固定连接，所述压紧油缸(19)设置在中空加强管(28)的空腔中，所述压紧油缸(19)的缸体底部与中空加强管(28)固定连接，所述压紧油缸(19)的缸体顶部套有相配的套环(29)，所述套环(29)设置在中空加强管(28)的另一端的空腔中，套环(29)与中空加强管(28)通过螺钉(30)固定连接。

5.根据权利要求2所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述电永磁吸盘装置(6)包括两条平行的横梁(31)、四个电永磁吸盘(9)和将电永磁吸盘(9)设置在横梁(31)上的悬挂体，两条横梁(31)通过连接片(32)固定连接，连接片(32)与所述腕部旋转支承装置(20)的旋转面固定连接。

6.根据权利要求5所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述悬挂体为弹簧悬挂体，所述弹簧悬挂体包括上弹簧(33)、下弹簧(34)、带封头的导向轴(35)、导向套(36)和铰支座(37)，导向轴(35)插入上弹簧(33)和下弹簧(34)中，上弹簧(33)和下弹簧(34)通过铰支座(37)隔开，导向套(36)的一端与电永磁吸盘(9)固定连接，导向套(36)的另一端与导向轴(35)固定连接，每个电永磁吸盘(9)配有两个导向轴(35)，每个铰支座(37)上设置有四个导向轴(35)。

7.根据权利要求5所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述电永磁吸盘(9)包括外壳(38)和设置在外壳(38)内的两个平行磁极(39)、固定磁钢(40)、可逆磁钢(41)和围绕可逆磁钢(41)的线圈(42)，磁极(39)的外面由固定磁钢(40)围绕，磁极(39)的后面紧邻可逆磁钢(41)的一端。

8.根据权利要求7所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述固定磁钢(40)为钕铁硼磁钢，所述可逆磁钢(41)为铝镍钴磁钢。

9.根据权利要求4所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述小臂转台(16)、回转中心支承(26)和腕部旋转支承装置(20)均采用液压马达减速机中心回转驱动装置，所述液压马达减速机中心回转驱动装置包括转盘(43)、壳体(44)、蜗杆、液压马达和减速机。

10.根据权利要求1所述的模板举升作业台车，其特征在于：所述调平支座(4)的形状为两端小中间大，调平支座(4)的上半部分呈直角梯形，调平支座(4)的下半部分呈倒三角形。