[实用新型]一种用于枇杷采摘的挂枝采摘机构

摘要

本实用新型公开了一种用于枇杷采摘的挂枝采摘机构，包括机座，以及液压调节杆和挂枝行走机构：液压调节杆设置在机座上，液压调节杆包括液压升降杆和N节臂梁；挂枝行走机构包括竖梁、行走梁、切刀梁和连接环；行走梁的下梁面呈向下开口的弧形，在下梁面上对称地设置有至少一对行走轮，在切刀梁的上端面上安装有旋转电机，该旋转电机的驱动轴与盘状切刀的中心固定连接。本实用新型具有安全可靠、工作效率高且采摘效果好等优点。

主权项

1.一种用于枇杷采摘的挂枝采摘机构，包括机座，其特征在于，还包括液压调节杆和挂枝行走机构；所述液压调节杆设置在所述的机座上，所述液压调节杆包括液压升降杆和N节臂梁，N为不小于3的整数；第一节臂梁的下端通过球形铰安装在所述的机座上，形成可旋转连接；第一节臂梁的上端与第二节臂梁的下端铰接，第二节臂梁的上端与第三节臂梁的下端铰接，以此类推，直至第N节臂梁；第N节臂梁的上端与所述的挂枝行走机构连接；在相邻两臂梁之间还设置有调节油缸，所述调节油缸的两端分别铰接在相邻两臂梁上；所述液压升降杆的两端分别通过球形铰与所述机座和第一节臂梁的中部连接；所述液压升降杆与控制阀连通，用于控制液压升降杆的升、降；所述挂枝行走机构包括竖梁、行走梁、切刀梁和连接环；所述竖梁的下端与第N节臂梁的上端铰接，所述的行走梁的一端固定在所述竖梁的上端；所述行走梁的下梁面呈向下开口的弧形，在下梁面上对称地设置有至少一对行走轮，所述行走轮与弧形的切线方向垂直；所述的切刀梁水平设置并与所述行走梁处于同一竖直平面内，该切刀梁的一端与所述竖梁连接，在所述切刀梁的上端面上安装有旋转电机，该旋转电机的驱动轴与盘状切刀的中心固定连接；所述盘状切刀整体呈圆形，水平设置，在圆形外周等距地设置有若干沿顺时针或逆时针方向的刀片；所述连接环固定在竖梁的下端，其环面水平设置并位于切刀梁的下方。