[实用新型]一种可见光定位系统

摘要

本实用新型提供一种可见光定位系统，包括：两个以上的可见光照明装置，定位终端；每一可见光照明装置能够形成可见光照明光场，定位终端位于两个以上的可见光照明光场内时，根据接收的可见光信号确定定位信息，其中，可见光照明装置包括：电源电路、外部控制装置、地址信息模块、调制模块、调光模块、LED灯和照明光学系统；调制模块连接外部控制装置和地址信息模块，通过外部控制装置将地址信息模块中的定位信息形成调制信号。上述系统简化可见光定位系统，降低了可见光定位系统的成本。

主权项

1.一种可见光定位系统，其特征在于，包括：两个以上的可见光照明装置，定位终端；每一可见光照明装置能够形成可见光照明光场，定位终端位于两个以上的可见光照明光场内时，根据接收的可见光信号确定定位信息；其中，可见光照明装置包括：电源电路(4)、外部控制装置(5)、地址信息模块(6)、调制模块(7)、调光模块(8)、LED灯(9)和照明光学系统(10)；其中，电源电路(4)与室内照明供电电路连接，并为外部控制装置(5)、调制模块(7)、调光模块(8)、LED灯(9)和照明光学系统(10)分别提供电源；调制模块(7)连接外部控制装置(5)和地址信息模块(6)，调制模块(7)通过外部控制装置(5)将地址信息模块(6)中的定位信息形成调制信号；调光模块(8)连接调制模块(7)，调光模块(8)、LED灯(9)和照明光学系统(10)依次连接；该调光模块(8)通过功率驱动，将所述调制信号调制在LED灯(9)上发射，发射的可见光通过照明光学系统(10)形成可见光照明光场；所述调光模块(8)为功率处理器，所述地址信息模块(6)为存储器；定位终端包括：接收端光学系统(11)、光电转换模块(12)、光强检测模块(13)、解调模块(14)、频率、时间检测模块(15)和微处理器(16)；其中，接收端光学系统(11)的输出端连接光电转换模块(12)的输入端，光电转换模块(12)的输出端分别连接光强检测模块(13)的输入端，解调模块(14)的输入端，频率、时间检测模块(15)的输入端；所述光强检测模块(13)的输出端，解调模块(14)的输出端，频率、时间检测模块(15)的输出端分别连接微处理器(16)；其中，接收端光学系统(11)接收至少两个可见光信号；接收端光学系统(11)对每一个可见光信号进行光学处理，将光学处理的可见光信号通过光电转换模块(12)转换为电信号；光强检测模块(13)获取所述电信号的强度数据；解调模块(14)对所述电信号进行解调处理，获取定位信息；所述频率、时间检测模块对所述电信号进行处理，获取关联信息；所述微处理器根据所有可见光信号的所述强度数据、定位信息和/或关联信息进行计算，获得定位终端的位置信息；所述光电转换模块(12)为光电类传感器。