[实用新型]一种钢结构件安全抓件

摘要

本实用新型提供一种钢结构件安全抓件，涉及吊装机械领域，包括横梁，横梁上方设有电机，钢丝绳上端与电机的输出轴固定连接，钢丝绳下端穿过横梁上的通孔与悬吊机构固定连接，悬吊机构内设有若干个真空发生器，横梁内部左右对称设有空腔，空腔内设有行走结构，空腔的外端设有一号液压伸缩杆，一号液压伸缩杆与行走结构固定连接，行走结构与吊臂固定连接，吊臂下端内部设有二号液压伸缩杆，吊臂内侧设有抓取手指，抓取手指包括上抓取手指和下抓取手指，二号液压伸缩杆、上抓取手指和下抓取手指转动连接，抓取手指与传动臂左端转动连接，传动臂右端与转动座转动连接，本实用新型具有安全性高，稳定性好，抓取效率高的优点。

主权项

一种钢结构件安全抓件，包括横梁（2），其特征在于，所述横梁（2）上方设有电机（1），钢丝绳（9）上端与所述电机（1）的输出轴固定连接，所述钢丝绳（9）下端穿过所述横梁（2）上的通孔（14）与悬吊机构（10）固定连接，所述悬吊机构（10）内设有若干个真空发生器（11），所述真空发生器（11）与吸盘（13）通过连接座（12）固定连接，所述横梁（2）内部左右对称设有空腔（15），所述空腔（15）内设有行走结构（4），所述空腔（15）上方设有上滑轨，下方设有下滑轨，所述行走结构（4）的上方和下方均设有滑轮，所述空腔（15）的外端设有一号液压伸缩杆（3），所述一号液压伸缩杆（3）与所述行走结构（4）固定连接，所述行走结构（4）与吊臂（5）固定连接，所述吊臂（5）向下延伸穿过所述空腔（15）下方的开槽，所述吊臂（5）下端内部设有二号液压伸缩杆（6），所述吊臂（5）内侧设有抓取手指（8），所述抓取手指（8）包括上抓取手指和下抓取手指，所述二号液压伸缩杆（6）、所述上抓取手指和所述下抓取手指转动连接，所述抓取手指（8）与传动臂（7）左端转动连接，所述传动臂（7）右端与转动座（16）转动连接。