[实用新型]工业内窥镜辅助机械臂有效
| 申请号： | 201721304085.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207249239U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘书宏;周路云;丁菊 | 申请（专利权）人： | 上海市特种设备监督检验技术研究院 |
| 主分类号： | G02B23/16 | 分类号： | G02B23/16;G02B23/24 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所31127 | 代理人： | 吴玮,钱品兴 |
| 地址： | 200062 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于，在手柄的后端加工有圆孔作为工业内窥镜入口，手柄的前端通过调节组件连接导管，导管的末端出口作为工业内窥镜出口；手柄、调节组件及导管均设有一条贯通的空腔，作为内窥镜通道，工业内窥镜的探头经由入口进入，从出口伸出，并通过固定块固定探头于导管的末端出口；工业内窥镜的探头与导管联动，导管经由手柄及调节组件控制连接。本实用新型将工业内窥镜探头固定于导管上，通过转动手柄和导轨上滑块的滑动，实现内窥镜探头的刚性弯曲和偏转。本实用新型发明通用性强，结构简单重量轻，携带方便，操作简便，能够应对工业内窥镜复杂的工况环境。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 内窥镜 辅助 机械 | ||
【主权项】：
一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括手柄、导管、固定块以及调节组件，在手柄的后端加工有圆孔作为工业内窥镜入口，手柄的前端通过调节组件连接导管，导管的末端出口作为工业内窥镜出口；所述手柄、调节组件及导管均设有一条贯通的空腔，作为内窥镜通道，实现整个机械臂中空结构，工业内窥镜的探头经由手柄处的工业内窥镜入口进入，从导管处的工业内窥镜出口伸出，并通过固定块固定探头于导管的末端出口；所述工业内窥镜的探头与导管联动，导管经由手柄及调节组件控制连接。
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