[实用新型]机器人上下料工作站集成实训系统有效
| 申请号： | 201721304768.3 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN208156893U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周斌;汪立洲;吴超;颜景震;苗明浩 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统，本集成实训系统，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；本实用新型的集成实训系统实现了一种低成本的，并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。 | ||
| 搜索关键词： | 实训系统 上下料 工作站 机器人 本实用新型 控制机器人 主控模块 自动加工 机器人本体 上料动作 低成本 下料 教学 加工 | ||
【主权项】：
1.一种集成实训系统，其特征在于，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；所述自动加工子系统包括：加工控制模块、电动门、模拟仿真加工轴，以及驱动模拟仿真加工轴转动的伺服电机；其中所述加工控制模块适于在上料或下料时，控制电动门打开，并在通过伺服电机驱动模拟仿真加工轴时，控制电动门关闭。
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